 Инженеры из группы "Воздушные роботы Беркли" (Berkeley Aerial Robot — BEAR) университета Калифорнии (University of California, Berkeley) создали робот-вертолёт, способный на полёт в сложных условиях без вмешательства человека. Миниатюрные роботы-вертолёты известны давно, но все они, по сути, являются дистанционно пилотируемыми аппаратами или, в лучшем случае, машинами, способными на полёт по жёсткой программе — пишут калифорнийцы. Правда, ранее в Австралии был создан робот-вертолёт, способный на некоторые самостоятельные действия. Так что либо американцы не знают о работе заокеанских коллег, когда говорят о своём приоритете, либо считают свою машину намного более "разумной". Вертолёты, созданные по программе BEAR, недавно прошли испытания на полигоне и продемонстрировали способность реагировать на препятствия, огибать здания и кустарник при полёте на сверхмалой высоте и возвращаться на заданный ранее курс после обхода препятствия. Собственно, главной разработкой программы стали датчики и софт, позволяющие этим вертолётам двигаться автономно. Разработка надёжной системы, которая полностью выполняла бы всё описанное в любых условиях — всё ещё дело будущего, но первые достижения выглядят обнадёживающими. В одном из испытаний четырём небольшим (их вес составляет 60-73 килограмма) винтокрылым машинам, оборудованным новой системой, пришлось пролететь прямо сквозь ряд открытых палаток, высотой всего 3 метра, причём эти навесы не были включены в описание трассы полёта, заложенное в роботов. Вертолёты сами обнаруживали препятствия с помощью лазерных сканеров и выстраивали стратегию полёта к цели, при этом отклонение от заданного маршрута не превышало 30 сантиметров. Авторы проекта надеются, что их машины со временем смогут самостоятельно летать в больших городах или на поле боя, выполняя функции наблюдения и разведки. |